以下是引用lpfdavis在2009-4-20 21:00:58的发言:
请问6se70变频器在给电机阶跃给定的时候看电机的速度相应曲线,如果要做到无超调的话,除了调解235 240和一些滤波时间以外,还有其他的方法么?前提是速度反馈响应时间要不超过100ms,波形监视的是150和151,阶跃给定为工频的1%
系统给定通道的滤波时间和反馈通道的微分时间,都要影响调节的快速性(也就是所说的速度反馈响应时间)。抑制系统超调的参数调节是转速反馈通道的微分时间。通过调节他,可以抑制系统超调。6SE70使用手册中的功能图,找到相关的参数。
另外,你可以通过西门子随机光盘中的一个调试软件,叫:DRIVEMONITOR,进行动态波形录入,来分析你的调解结果,看看他是不是满足你的期望值。
从理论上讲,抑制超调,就会牺牲响应时间,提高响应时间,就要以超调做为牺牲代价。这是矛盾的,关键是看你如何的兼顾他们。