【交流】永宏NC定位、通讯、VB编程控制

对永宏的NC定位（FUN140\FUN141）指令比较了解；
对永宏通讯：永宏协议通讯、自由口通讯、MODBUS通讯及单机MODBUS通讯诊断等比较熟悉；
利用永宏协议，用VB编写过上位机控制界面；
用VB利用永宏OPC编写过上位监控界面。
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
您有可能是初学者，也可能是技术超群的老工控，
如果愿意，可以把您的问题留下，大家一起帮忙解决
如果愿意，可以把您的独特心得拿出来共享，让大家一起学习！


==========================================

在通讯里面，一般有主站和从站的划分。主站依据需要对各个仆站进行存取控制，这个过程也叫查询；从站回应来自主站的存取操作，这个过程也叫响应。在这个系统中，主站相对于从站来说，就是上位机，从站为下位机。如果主站的数据最后还要上传至工控机，那么此时工控机相对于主站来说为上位机，主站为下位机。

FUN147指令平时比较少用，忘了该指令中对“伺服行程设定值”的限制要求，故特意整理出来，以增加记忆。
=============================================

MA机型4轴0.1ms高速定时器示例程序。
软体要求：
           Winproladder 最低版本 V2.43              
                 OS 最低版本 V4.61

绝对值编器我还没用过，刚特意从网上查找资料充电了下。
依照的我的理解讲讲绝对值编码器的用法：
1.总的来说，有3种信号读值方式：
                             1）并行方式；
                             2）通讯方式（同步串行、异步串行）；
                             3）模拟量方式。

2.查了E6CP-AG5C 的资料，介绍分辨率为8位数，格雷码表示，所以这里应该是用并行方式来读取码值了。也就是把这个编码器的8根信号线（高、低电平）同时接到PLC的输入点，如X0~X7（为一个字的低字节），再用永宏的 G—>B 指令，把格雷码转化成二进制，这样就可以读到当前码值了。

3.以上只是我的个人理解，具体需要动手实践。

恳请有使用过的朋友出来讲解讲解。

程序详细讲述了永宏PLC通过自由通讯方式对海利普C+系列变频的启停控制、频率设定控制。