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请教机器人的回原点操作

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菜根

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发表于：2015/7/14 23:24:21

#10楼

回复 #9楼 FORELF

只要手动动了机器人，就不能叫自动回原点功能了。

【方案】图尔克|EXCOM I/0系统保障安全的氢液化

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FORELF

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发表于：2015/7/15 0:00:07

#11楼

回复 #10楼菜根

那这样在有可能碰撞危险的情况下，就不能从任一点自动回原点了。

let me go任我行

【方案】图尔克低温容器的识别

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菜根

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发表于：2015/7/15 8:37:13

#12楼

回复 #11楼 FORELF

自动回零点的功能，就是要实现从任一点安全地回到原点。这过程不能有人为干涉，也不能发生碰撞。

国内很多机器人集成商都没有自动回零点功能。

【方案】台达整套智能解决方案鼎力服务光伏产业

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燃rayan

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发表于：2015/7/16 18:57:09

#13楼

这个太简单了吧。取得机器人当前坐标，一般先移动上下方向，再移动X或Y方向，最后直接回原点就可。机器人在不同区域位置的回原点方法不太一样，但总体做法是一样的。

【方案】英威腾电梯系统整体解决方案

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菜根

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发表于：2015/7/17 11:40:31

#14楼

回复 #13楼燃rayan

如何从用一个程序，可以让机器人按你的办法回原点，也可以用同样的程序，从管道内回原点，也可以从桌子下方回原点。

【方案】技术简讯 | MELSEC部分机型的停产通知(2023年12月停产产品)

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hnhyczj

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发表于：2015/7/17 15:41:27

#15楼

我用的发那科机器人说也没有这功能。

诚

【方案】台达自动化产品在化纤生产线上应用技术方案

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发表于：2015/7/21 20:49:36

#16楼

回复 #14楼菜根

只能把回原点的程序做仔细、做细一点

【方案】涂装 Painting

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发表于：2015/8/22 10:04:26

#17楼

例如ABB的机器人，在运行的途中，如果在运动的途中有错误，可以使用轨迹记录功能，当再次上电，如果位置偏差没有超过某个范围，他自己是可以找到回去的方法的；原本在HOME位，报警后就掉了？那是否是外轴是没有抱闸的电机？我们这边的点焊机器人都是类似情况，所以一般HOME位就设置一个较好的位置，不让焊钳下坠等

【方案】案例分享 | 图尔克工业滚筒式清洗的流量监测

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白又白

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发表于：2021/3/29 12:13:41

#18楼

如果用WZBoxdef定义一个安全空间，不知道可行吗？我也想知道怎么搞一个一键复位程序。如果用matlab中算法进行避障路径规划，得出每个关节数据再导入到示教器中，就太麻烦了