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西门子SIEMENS

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吃葡萄
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发表于:2020/4/9 9:16:38
#0楼
PLC使用1215C,伺服用V90PN  绝对值编码器,原先伺服使用绝对定位运行模式,做往复运动,无硬限位,有硬件限位,无软件限位;设备运行正常,因偶尔会故障导致皮带跳齿,零点位置偏差,手动找零点不方便,所以要加一个自动寻零点功能。使用常开接近开关做参考点,当按下寻零点按钮时工作模式切换到相对定位模式,脉冲给的-99999,电机反转寻零点,接近开关感应到则停止运行,并设置当前位置为零点。
现出现问题,按下寻零点按钮后驱动报警,没有使能,报警代码为F7488,
附件 1586394827(1).jpg


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发表于:2020/4/9 9:19:09
#1楼
不就是叫你检查OFF1、OFF2、OFF3管脚吗
不被人嘲笑的梦想,就不值得去追求!
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吃葡萄
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发表于:2020/4/9 9:20:54
#2楼
回复 #1楼 gk_0
检查过了,值为3,无问题
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发表于:2020/4/9 9:25:53
#3楼
以下是引用吃葡萄2020/4/9 9:20:54的发言:
检查过了,值为3,无问题
话说回零不应该是回零模式吗?怎么又会跟相对定位扯上关系呢?
不被人嘲笑的梦想,就不值得去追求!
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吃葡萄
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发表于:2020/4/9 9:30:55
#4楼
回复 #3楼 gk_0
其实问题就是我使用绝对定位模式切换到相对定位模式就会报F7488,这么讲就不那么复杂了表情
9445
qdppo
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发站内信
发表于:2020/4/11 19:31:45
#5楼

。。。。。我也是3楼一样的疑问 : 你找零就找零,为何又要调用相对定位模式呢 ?


        再回复4楼楼主的回复 : 绝对定位后切换到相对定位模式是可以的。是不是
                            是切换逻辑有什么问题 ?
[此贴子已经被作者于2020/4/11 19:39:38编辑过]
54
糖炒栗子
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发表于:2025/7/29 11:42:19
#6楼
以下是引用吃葡萄2020/4/9 9:16:38的发言:
PLC使用1215C,伺服用V90PN  绝对值编码器,原先伺服使用绝对定位运行模式,做往复运动,无硬限位,有硬件限位,无软件限位;设备运行正常,因偶尔会故障导致皮带跳齿,零点位置偏差,手动找零点不方便,所以要加一个自动寻零点功能。使用常开接近开关做参考点,当按下寻零点按钮时工作模式切换到相对定位模式,脉冲给的-99999,电机反转寻零点,接近开关感应到则停止运行,并设置当前位置为零点。
现出现问题,按下寻零点按钮后驱动报警,没有使能,报警代码为F7488,
附件 1586394827(1).jpg


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