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永宏MC 24点机型脉冲输出

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发表于：2021/4/11 22:02:12

#0楼

脉冲机型样本上介绍：4点高速200K，4点中速20K。软件上配置如图，这个意思只能配置4路脉冲输出。比如y0-y1为两个点，高速脉冲只有Y0输出，但是叫做2点高速200K。4点高速200K，意思就是：y0-y1.y2-y3.四个点两路脉冲，叫做4点高速输出。剩下的4点中速和这个意思一样。

看样本，以为这个共有8个点能高速输出，其实是每2个点一路脉冲。
这个意思理解的对吗？

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发表于：2021/4/12 8:36:27

#1楼

理解没有错简单说就是只能带4个伺服步进。

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发表于：2021/4/12 8:59:28

#2楼

Y0~Y7都可以输出脉冲，但并不能同时带8路；
当你设成脉冲+方向模式时，可以有4路200KHZ，另外4个点控制方向；
如果你设成A、B脉冲模式，那此时最多2路200KHZ，另二路20KHZ输出；
所以不论用什么模式，主机上最多就带4台伺服或步进；

【方案】图尔克机器人焊接单元与以太网联网

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发表于：2021/4/12 11:36:43

#3楼

以下是引用ZCMY在2021/4/12 8:59:28的发言：
Y0~Y7都可以输出脉冲，但并不能同时带8路；
当你设成脉冲+方向模式时，可以有4路200KHZ，另外4个点控制方向；
如果你设成A、B脉冲模式，那此时最多2路200KHZ，另二路20KHZ输出；
所以不论用什么模式，主机上最多就带4台伺服或步进；

设置成脉冲和方向，Y0，Y2脉冲输出200K，Y4，Y6输出20K。好像是这样

此帖发自手机工控论坛

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