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renzhengyun

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发表于：2022/3/12 9:34:01

#30楼

我们是控制算法的设计者，而不是控制算法的搬运者，有自己的控制思想体系，不必言必称“希腊”。

【方案】多网口准系统BIS-6680H-J10，可实现物流自动化分拣系统控制

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发表于：2022/3/30 14:22:52

#31楼

基于被控对象的模型是我们设计算法的基础，但是被控对象的真正模型是很难得到的。在不同的工作点上模型特性是不一样的，甚至在相同的工作点上上升和下降的特性也是不一样的，何况有些被控对象存在严重的非线性和干扰，采用阶跃测试、机理建模、相关分析等方法建立的模型精度是很难保证的。这样就限制了很多基于模型的预测控制性能。鉴于此情况，我们算法是建立在被控对象最简模型的基础上的，既保证了系统的跟踪特性、抗干扰特性，又保证了系统的鲁棒性。

【方案】华北工控：满足8K超高清视频显示需求的嵌入式计算机

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发表于：2022/4/20 9:41:35

#32楼

回复 #31楼 renzhengyun

万能控制算法具有快速的刹车性能，比PID的刹车速度快N倍，可以迅速的抑制干扰不超调，而不至于引起翻车（振荡）。

【方案】适用于中等规模控制任务的系统

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发表于：2022/5/18 9:17:32

#33楼

对于大容性过程（无任何纯滞后）几种PID控制的仿真效果，实际应用效果也差不多。第一种不完全微分且微分先行的PID方式，无论是跟踪速度还是抗干扰速度，性能都非常优良；第二种小积分作用，设定点跟踪有超调；第三种大积分作用，设定点跟踪没有超调（如果控制器输出饱和，设定点跟踪速度会非常慢），且抗输入干扰的速度效果很差。由于实际过程或多或少含有纯滞后，这样就导致常规的PID控制性能比较差，且参数不易整定。

[此贴子已经被作者于2022/5/18 9:23:31编辑过]

【方案】Turck Vilant Systems的装运验证站在概念验证中的应用

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发表于：2022/5/20 8:12:44

#34楼

回复 #33楼 renzhengyun

上面的图表明：对于大容性过程，如果PID参数的积分时间设置为过程的时间常数，不管比例作用多强，抗输入干扰的能力都非常弱。同时，在控制器输出饱和的时候，恢复到正常状态的时间也非常长。

【方案】华北工控BIS-6920M，满足工业互联网平台的多设备互联互通应用

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发表于：2022/5/27 7:51:04

#35楼

回复 #27楼 jlshnlhj

希望在国产的PLC和DCS等系统中，采用万能控制算法作为最基础的通用控制模块，全面取代传统的PID控制算法，克服PID控制算法的缺点和不足，使国产PLC和DCS采用原创性的技术创新、突破、超越，而不仅仅是学习、模仿、跟随，提高国际竞争力。把流程工业中需要采用先进控制算法才能解决的控制难题，直接调用该通用控制模块即可，不需要复杂的算法设计和参数整定。

Universal Control System万能控制算法：https://www.bilibili.com/video/BV1cy4y1G7J2

【方案】CHV100在倒丝机上的应用

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发表于：2022/12/22 17:17:03

#36楼

最近万能控制系统完成了在中央空调温湿度控制中的应用，温度控制在±0.015度，相对湿度控制在±0.5%，调节阀调节迅速但不发生振荡，温度的容性非常大，大于120000秒。没有采用死区控制、分程控制以及串级控制，没有解耦环节、也没有控制逻辑，不将相对湿度转化为绝对湿度，不计算热焓，在任意初始温度和湿度下直接投用，快速到达设定点。

【方案】S7-1200通过BCNet-FX实现ModbusTCP读写三菱FX

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发表于：2024/2/16 11:15:18

#37楼

2024年2月6日，我们对一家上市公司水加热装置的温度进行了远程控制，进行了升温控制、降温控制、抗大干扰控制以及自动整定。这些工作在90分钟全部完成，以最快的速度升温和降温，且无任何超调，在大扰动的情况下（循环水流量大幅度变化）控制性能不受影响，平稳状态控温精度±0.0 1度（如果本地控制，因为纯滞后时间减小，效果会更好），受到这家工程师的好评。

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[此贴子已经被作者于2024/2/16 11:16:56编辑过]

【方案】图尔克案例分享 | 托盘的动力源泉-货物配送数字化改造

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