发表于：2024/8/14 10:38:59
#10楼
PLC触点粘连咋整？
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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机器人论坛
发表于：2024/8/14 23:13:35
#11楼
如果是我设计的话，急停直接进入PLC和机械手。中间经过的东西越多，故障率越高
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
敏问找算哭哲累嘿
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发表于：2024/8/19 11:16:24
#13楼
一定要把紧急停止安全回路从PLC中脱离出来，普通PLC真的不靠谱！参考11楼。如果以为某种限制不得不使用普通PLC来做安全回路，一定要用两个点来控制，且两个点信号对偶，且两个点要间隔8个点以上越远越好。
发表于：2024/8/19 11:36:09
#14楼
以下是引用山谷在2024/8/13 15:42:31的发言：
关于PLC与机器人的安全互锁信号，有经验的电气工程师是这样设计的：
![附件 002.jpg]()
控制逻辑如下：
1.正常情况下：安全光栅没有被遮挡，且急停按钮没有被按下，PLC的Q0.5得电输出DC24V，中间继电器线圈得电，其常开触点闭合，机器人的外部急停信号处于闭合状态，机器人可以正常运行。
2.紧急情况下：当安全光栅被遮挡，或急停按钮被按下，PLC的Q0.5失电，中间继电器线圈不得电，其常开触点处于断开状态，导致机器人的外部急停信号断开，机器人将会立刻报警停机。
如此，当：
1）PLC的Q0.5烧坏；
2）或中间继电器的线圈烧坏；
3）或PLC与中间继电器的线路故障；
机器人的外部急停将会被触发！立刻报警停机！
安全隐患彻底消除了！
这种方案纯扯淡
关于PLC与机器人的安全互锁信号，有经验的电气工程师是这样设计的：
控制逻辑如下：
1.正常情况下：安全光栅没有被遮挡，且急停按钮没有被按下，PLC的Q0.5得电输出DC24V，中间继电器线圈得电，其常开触点闭合，机器人的外部急停信号处于闭合状态，机器人可以正常运行。
2.紧急情况下：当安全光栅被遮挡，或急停按钮被按下，PLC的Q0.5失电，中间继电器线圈不得电，其常开触点处于断开状态，导致机器人的外部急停信号断开，机器人将会立刻报警停机。
如此，当：
1）PLC的Q0.5烧坏；
2）或中间继电器的线圈烧坏；
3）或PLC与中间继电器的线路故障；
机器人的外部急停将会被触发！立刻报警停机！
安全隐患彻底消除了！
大连自动化工程 成套设备批发 钣金配电箱 自动化装配线调试。
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