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信捷XINJE

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mnq
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发站内信
发表于:2025/3/5 16:03:07
#0楼
使用信捷XD5和DS5L伺服,不使用正负限位端子,又要有寻零和零点定位,如何设置参数?使用硬机械限位应该是可以的,信捷的没用过,应该怎么用?
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发表于:2025/3/5 19:10:44
#1楼
不使用正负限位端子,又要有寻零和零点定位


信捷表示“臣妾做不到呀”
大家一起学习
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gaoyingchun
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发表于:2025/3/6 9:06:46
#2楼
以下是引用YXBK2025/3/5 19:10:44的发言:
不使用正负限位端子,又要有寻零和零点定位


信捷表示“臣妾做不到呀”

限位和参考零点不冲突,回零方式有只找零点的,但是找零方向要确认,零点必须在回零动作方向
共同学习!!!
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发表于:2025/3/6 9:44:39
#3楼
那估计要考虑绝对值编码器了
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机栝
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发表于:2025/3/6 10:56:30
#4楼
DS5L手册里有个绝对值系统的案例,可以看看
知行合一。
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发表于:2025/3/6 11:08:22
#5楼
以下是引用gaoyingchun2025/3/6 9:06:46的发言:
以下是引用YXBK2025/3/5 19:10:44的发言:
不使用正负限位端子,又要有寻零和零点定位


信捷表示“臣妾做不到呀”

限位和参考零点不冲突,回零方式有只找零点的,但是找零方向要确认,零点必须在回零动作方向


假设零点在左边,找零的时候电机是往右边走,如果没有限位,一直走下去那就会撞机的

正常来说有限位的话,碰到限位会自动往左边走的
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发表于:2025/3/6 11:38:17
#6楼
找零方向定好往零点方向就可以了,还有零点位置不要在正常动作范围内
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发表于:2025/3/6 13:14:03
#7楼
回复 #6楼 2969985636
如果当前位置在0点负方向呢,又没有正负极限,伺服应该怎么动作呢
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发表于:2025/3/6 13:38:49
#8楼
这个就是只用一个原点的缺陷了,所以要把原点装在动作范围外面,这样正常跑基本不会出问题
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YS-W
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发表于:2025/3/6 17:48:44
#9楼
零点是否需要外部检测开关啊?如果使用参数零点是否需要绝对值编码器?一般我都是外部指定位置安装光电开关,通过回零来确定零位置

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