发表于：2025/5/14 10:51:54
#0楼
首先需要了解，脉冲当量是什么。脉冲当量为指定每单位发送的脉冲数，支持5位小数精度。一般设为电机走1mm或1°的所需脉冲数。
其次，设置脉冲当量是通过指令“UNITS”来实现的。
可读：VAR1 = UNITS 或 VR1=UNITS(轴号)
可写：UNITS= expression 或 UNITS(轴号)= expression
知道了指令怎么写之后，我们通过几个示例来学习。
示例一：假设电机U=3600脉冲转一圈，那么电机转1°对应的UNITS：U/360=3600/360=10，输入脉冲当量设置指令“UNITS=10”，此时MOVE(1)指令的含义为电机转1°。
示例二：假设丝杠一圈螺距 P=2mm，那么工作台走1mm对应的UNTIS：U/P=3600/2=1800，输入脉冲当量设置指令“UNITS=1800”，此时 MOVE(1)指令的含义为工作台走1mm；如果机台存在减速比，则还要把减速比算上，假设减速比 i=2:1，则对应的UNITS：U*i/P=3600*2/2=3600，输入脉冲当量设置指令“UNITS=3600”，此时 MOVE(1)指令的含义为工作台走1mm。
其次，设置脉冲当量是通过指令“UNITS”来实现的。
可读：VAR1 = UNITS 或 VR1=UNITS(轴号)
可写：UNITS= expression 或 UNITS(轴号)= expression
知道了指令怎么写之后，我们通过几个示例来学习。
示例一：假设电机U=3600脉冲转一圈，那么电机转1°对应的UNITS：U/360=3600/360=10，输入脉冲当量设置指令“UNITS=10”，此时MOVE(1)指令的含义为电机转1°。
示例二：假设丝杠一圈螺距 P=2mm，那么工作台走1mm对应的UNTIS：U/P=3600/2=1800，输入脉冲当量设置指令“UNITS=1800”，此时 MOVE(1)指令的含义为工作台走1mm；如果机台存在减速比，则还要把减速比算上，假设减速比 i=2:1，则对应的UNITS：U*i/P=3600*2/2=3600，输入脉冲当量设置指令“UNITS=3600”，此时 MOVE(1)指令的含义为工作台走1mm。