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运动控制

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运动控制小正
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发站内信
发表于:2025/8/4 10:49:21
#0楼
首先,如果不开启连续插补(MERGE),当上一条插补运动完成后,执行下一条插补时,会先进行减速停止,再重新加速执行插补运动,实际应用时这种情况会导致加工效率低下。

所以当我们开启连续插补(MERGE)功能,可以让连续的插补运动之间不减速,可大幅度提升加工的效率。

开启连续插补功能,指令为:MERGE=ON;开启后相同主轴的插补运动会自动被连续起来,连续两段运动之间不减速。

附件 关闭连续插补的速度.jpg
▲关闭连续插补时的运行速度▲


附件 开启连续插补的速度.jpg
▲开启连续插补时的运行速度▲


使用SP指令可以手动设置两段插补运动之间的运动速度和结束速度,如下图所示:
附件 SP.jpg

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