首先,如果不开启连续插补(MERGE),当上一条插补运动完成后,执行下一条插补时,会先进行减速停止,再重新加速执行插补运动,实际应用时这种情况会导致加工效率低下。
所以当我们开启连续插补(MERGE)功能,可以让连续的插补运动之间不减速,可大幅度提升加工的效率。
开启连续插补功能,指令为:MERGE=ON;开启后相同主轴的插补运动会自动被连续起来,连续两段运动之间不减速。
▲关闭连续插补时的运行速度▲
▲开启连续插补时的运行速度▲
使用SP指令可以手动设置两段插补运动之间的运动速度和结束速度,如下图所示: