发表于：2025/8/6 14:45:47
#0楼
控制器ADDAX龙门实现
解决方案：
方法一：最方便的方法，推荐直接使用驱动器的龙门同步算法；
方法二：使用绝对值伺服（或者搭配光栅尺，精度更高），先设定一个Y1Y2的正常偏差值，每次回原点之后，根据编码器原始值encoder比较，做一个龙门矫正；
方法三：控制器可以使用ADDAX指令叠加方法；两个驱动的响应和性能反馈不一致或其中一个轴报警但无动作时，可以从程序中判断2个编码器的差值防止蹩到，外加力矩限制来保护。
解决方案：
方法一：最方便的方法，推荐直接使用驱动器的龙门同步算法；
方法二：使用绝对值伺服（或者搭配光栅尺，精度更高），先设定一个Y1Y2的正常偏差值，每次回原点之后，根据编码器原始值encoder比较，做一个龙门矫正；
方法三：控制器可以使用ADDAX指令叠加方法；两个驱动的响应和性能反馈不一致或其中一个轴报警但无动作时，可以从程序中判断2个编码器的差值防止蹩到，外加力矩限制来保护。