发表于：2025/8/8 8:30:10
#0楼
一套汇川伺服系统，主要功能是驱动曲柄滑块做间隙运动，电机是MS1H1，减速机用的是NMRV减速机，不需要精度。我去查故障，软件显示电机在转，曲柄不转，好家伙儿，拆开来看，电机的轴上键槽已经没有了，相当于铣了个平面，所以和减速机轴孔已经失联了，在里面空转。减速机轴孔那边的键槽位毫发无损。这说明汇川这款电机的轴硬度应该不高，做有冲击工况的设备要慎用。
知行合一。
