【正运动技术】使用RTSys软件进行运动控制器的固件升级

以RTSys V1.2.01版本软件为例。

1.给控制器接上电源线，使用串口/网口将控制器与上位机进行物理连接后上电。

2.打开RTSys软件，连接控制器。“常用/控制器”→“连接”→“控制器”，选择串口/网口连接控制器。

控制器串口默认通讯参数波特率38400，数据位8，停止位1，无校验。下图串口栏参数分别表示：串口编号，波特率，是否校验，串口ID（填0即可）。

控制器默认初始化IP地址为192.168.0.11，下拉选择对应的控制器IP进行连接。

连接成功后，在“命令与输出”框可以看到如下语句，成功连接到ZMC406R-V2控制器，控制器当前软件版本为Version：4.93-20231101。



3.点击“控制器”→“控制器状态”，复制HardVersion（硬件版本，如下图，ZMC406R-V2的硬件版本为432-0），向相关技术人员获取该控制器最新固件文件并下载解压。


4.固件升级具体操作步骤可分为以下几点。
①点击“控制器” → “固件升级”，在固件升级界面也可以查看当前控制器软件版本为4,93-20231101，在“固件升级”界面 -“固件文件”栏点击“浏览”；


②选择刚刚解压的固件文件并打开；



③点击“升级”，弹出“控制器需要重启到ZBI0S?”选项，点击“确定”；


④弹出“连接到控制器”界面，重复步骤“2”，重新连接控制器；



⑤连接成功后，在“固件升级”界面再次点击“升级”，弹出窗口显示“正在下载文件，请稍等”；


⑥下载完成后，“命令与输出”栏显示固件升级成功，且自动断开与控制器的连接；

5.重复步骤“2”，重新连接控制器，可以看到，“命令与输出”框以及“固件升级”界面均显示ZMC406R-V2的软件版本已经升级为4.93-20240111。