抛开手册，一帖讲明白欧姆龙NC模块功能块编写，附欧姆龙IR变址寄存器精髓 <有功能块附件>

最近无聊，分享一下给大家吧，感觉这种老PLC编程快要没落了，给新手分享一下吧，有错误，老手请指正；

1，IR,DR寄存器的使用；<编写功能块需要用到>

2，CP1H,CJ系列均可用的NC113,213,413的功能块，


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<禁止拿去售卖，自己用，商用都可以；直接拿去售卖的，诅咒生娃18个P眼>
<禁止拿去售卖，自己用，商用都可以；直接拿去售卖的，诅咒生娃18个P眼>
<禁止拿去售卖，自己用，商用都可以；直接拿去售卖的，诅咒生娃18个P眼>
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第一大纲，IR变址寄存器精髓；

MOVR正常表达：MOVR D0 IR1,就是把D0<内部绝对地址>写个IR1     等同于 MOVL &65536 IR1 ，<这个可以忽悠很多人，让他们直接看不懂欧姆龙>

它两一样的， IR寄存器是32位的，所有需要用MOVL，

程序其它地方使用呢？

MOV +0,IR1 D100,  等同于 MOV D0 D100
MOV +10,IR1 D100 等同于 MOV D10 D100

还有一个DR，这个是16bit的

MOV DR0,IR1 D100

DR0=0 等同于 MOV D0 D100
DR0=+10 等同于 MOV D10 D100，

~~~~~~~~ 好了，以上就是欧姆龙变址寄存器的精髓。

附图一张，A0,W0,H0,D0 内部绝对地址。





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第二大纲，欧姆龙NC模块功能块编写，<软件FB文件夹也有，但是全部是分散，零散的>，自己写，更方便

要写功能块，先知道大致内容：手册有M区，L区  N区，具体看看手册，下面开始

M0~M3 是数据区域，开始字，轴参数定义，公共参数区域开始字， m = D20000 + 100 × 单元
M+4~M115 是轴参数区域<轴数不一样，占用地址大小不一样>，比如限位NC NO类型啊，最大速度，之类的，



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N区 操作储存区域的开始字， n = CIO 2000 + 10 × 单元

这里是控制位，以及反馈信号




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I区 是M0 M1 定义的位置，模块不一样开始的字不一样， 113 是+32，213是60，413是+116

这里主要是要给定位的位置，速度，加减速时间





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好了，上面就是手册的大致意思，

新建一个功能，添加一个NC413模块，单元号设置为10

M0= D20000+10*100 =D21000

如图：


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这里制作简单的点动，相对移动，绝对移动，所以更多功能请自行探索；

M0 是默认的，M1开始区域=0 也就是默认的， 也就是按上面手册描述的使用D21000 开始的字，N区域默认改不了使用2000+10*10 =CHI2100

监控数据如下： <M2bit12~15可以设置不用几轴，但是对硬件版本有要求，版本太低会报错，所以使用全部轴>



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知道了全部内容，开始编写功能块；


1，定义功能块引脚(CP1H不支持IN_OUT接口) 只用IN,OUT,以及内部变量

ps：我的命名规范不是标准的，方便理解大致说一下， AB_CCC   a是变量输入i，输出o，内部v，B是类型，b=bool，i=int，r=real，D=Dint；CCC=具体内容了。


输入：


输出：




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内部变量，用的时候添加吧。


功能块内部：

1，检查给定参数是否合规，<vb_参数OK 你就当成是2行串联吧，不存在双线圈的问题>



2，N区偏移量计算，bit操作位<setb>+状态反馈







3，L区 模块类型不一样，偏移位置不一样，内部部分反馈给定又不是连续的，很蛋疼。。






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以上，昨天下午弄了一下午写的。


补充技巧，因为使用了IR，避免影响其它不规范的使用，功能块开始记得保存IR值。<理论上都是先赋值再使用>

第一行：MOVL IR* VD_IRtemp， <保存IR寄存器的值>

最后一行 MOVL VD_IRtemp IR* <还原IR的值>

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效果如下，只需要填写单元号+模块轴数+轴号，就可以使用了，也不需要自己记什么绝对地址了，只管用，



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附件等审核过了再添加。

论坛上传附件报错，我放NAS吧
飞牛分享【NC_操作.zip】，点击链接下载文件，App打开可转存到NAS：http://bnnyygy.top:16666/s/d3bfa229c6794eb289，密码：6666


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