发表于：2025/8/15 11:37:33
#0楼
在高速贴装行业中，常常会有非常多的高速抬升、平移、下降动作，常规的直角门型运动在直角拐角处为了降低机台震动，不得不进行减速停止，再重新加速的过程。
![附件 常规的直角门型运动.gif]()
而拱形运动的优点在于：将直角拐弯处的运动轨迹处理成圆弧轨迹，不仅极大降低了减速程度，同时还保证了机台的稳定性，以及运动的连续性，提高了整体加工效率。
![附件 拱形运动.gif]()
拱形运动实现原理
拱形运动实现是将原本的门型运动里抬升、平移、下降三条直线插补，手动拆分成直线、圆弧、直线、圆弧、直线五条插补运动，再用连续插补来保证速度的连续性，这需要我们事先知道原门型运动的空间4点坐标，将直角轨迹改成圆弧轨迹。
1.门型运动轨迹
![附件 门型运动轨迹.jpg]()
2.拱形运动轨迹
![附件 拱形运动轨迹.jpg]()
拱形运动相关指令介绍
![附件 拱形运动相关指令1.jpg]()
![附件 拱形运动相关指令2.jpg]()
![附件 拱形运动相关指令3.jpg]()
而拱形运动的优点在于：将直角拐弯处的运动轨迹处理成圆弧轨迹，不仅极大降低了减速程度，同时还保证了机台的稳定性，以及运动的连续性，提高了整体加工效率。
拱形运动实现原理
拱形运动实现是将原本的门型运动里抬升、平移、下降三条直线插补，手动拆分成直线、圆弧、直线、圆弧、直线五条插补运动，再用连续插补来保证速度的连续性，这需要我们事先知道原门型运动的空间4点坐标，将直角轨迹改成圆弧轨迹。
1.门型运动轨迹
2.拱形运动轨迹
拱形运动相关指令介绍
