【正运动技术】上位机掉线检测问题分析

上位机连接不上控制卡问题分析

解决方案1：判断函数返回值来确认
（每个API都有返回值，获取返回值，对照错误码列表即可）


解决方案2：在定时器里面，上位机给控制器发送信息，控制器接收到了就是没掉线，没接收到就是掉线了，一般用给变量赋值的形式实现就行。

排查方法：
1.确认是否存在IP冲突，使用动态IP时容易出现IP冲突；
2.确认网口网线是否稳定，可以尝试更换抗干扰性能更好的网线；
3.确认库是否正常，建议更新防掉线库；
4.同步对比RTSys是否掉线；
5.排查网络资源是否被抢占（如存在交换机、千兆相机、万兆网等情况），以及WIFI IP是否冲突，建议使用独立网卡；
6.排查是否电脑休眠影响，建议禁用电脑休眠；
7.排查控制器连接端口是否已被占满，可通过port_status指令打印查看端口状态；
8.排查网卡参数是否有误，推荐设置百兆全双工，并禁用网卡的节能模式；
9.可使用eth_mode指令修改合适的网口模式；