发表于：2008/12/10 12:56:00
#90楼
好！
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发表于：2008/12/12 21:06:00
#91楼
这个帖子才是真正的好帖子！希望这种帖子多点就ＯＫ了
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yejingmao
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发表于：2012/9/14 9:51:47
#95楼
大家都说靠经验，那新手怎么办，有没有固有方式可用？
自学成才！
发表于：2016/11/9 23:33:59
#96楼
以下是引用心情在2003/8/18 11:04:00的发言：
我在手册上查到的，并已实际的测试过，方便且比较准确
应用于传统的PID
1。首先将I，D设置为0，即只用纯比例控制，最好是有曲线图，调整P值在控制范围内成监界振荡状态。
记录下临界振荡的同期Ts
2。将Kp值=纯比例时的P值
3。如果控制精度=1.05%，则设置Ti=0.49Ts ； Td=0.14Ts ；T=0.014
控制精度=1.2%，则设置Ti=0.47Ts ； Td=0.16Ts ；T=0.043
控制精度=1.5%，则设置Ti=0.43Ts ； Td=0.20Ts ；T=0.09
朋友，你试一下，应该不错，而且调试时间大大缩短
我在手册上查到的，并已实际的测试过，方便且比较准确
应用于传统的PID
1。首先将I，D设置为0，即只用纯比例控制，最好是有曲线图，调整P值在控制范围内成监界振荡状态。
记录下临界振荡的同期Ts
2。将Kp值=纯比例时的P值
3。如果控制精度=1.05%，则设置Ti=0.49Ts ； Td=0.14Ts ；T=0.014
控制精度=1.2%，则设置Ti=0.47Ts ； Td=0.16Ts ；T=0.043
控制精度=1.5%，则设置Ti=0.43Ts ； Td=0.20Ts ；T=0.09
朋友，你试一下，应该不错，而且调试时间大大缩短
问一下板主，T是什么？
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
敏问找算哭哲累嘿
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