收卷机的收卷控制

楼主还没搞定张力控制??
 如果是你公司的生产线,何必这么在乎"力矩","速度","张力" 这些概念,  你先做好后把这些概念理解清晰总结出来让大家学习,讨论也是不错的啊;
 我以前接触一个张力控制项目,当时时间紧,没有认真去理解他们的关系, "胡乱"调一些参数, 好用后, 完成了,再没有.....
 我觉得他们之间的关系像 相对论 一样不好理解, 做应用没有弄明白, 做分析的与实际应用又不符合,   因此希望你先应用, 再把理论拿上来..

收卷机最重要的是控制好张力，以此为目的，去考虑如何控制。

是控制速度，但速度变化后，要对张力进行改变，就是这么个关系了

我做过专用的张力速度机器。用重力作用做张力。然后在配重块上装一个电位器就行了，这样跑快都行。简单的自动机器。
有些东西别想得太复杂了，简单的才是最好的。

吴工讲的很有道理，我在意大利的一台机器上也看到过用这种方式控制张力，并且效果还可以。

简单是美!!!
简单实用的张力控制有 <(被动)放卷弹簧反作用力控制>, 全是机械---弹簧, 没一点电气的
特别好用,低速/搞速都适应;  收卷的得靠电机了

速度和张力都可以把某一个人为是主要的，那要看你是怎么实现的，如果张力你是靠电气实现，肯定要用张力控制速度了！如果张力是用机械实现的，那就是速度控制张力了！具体情况具体分析，这两种情况，分别对应5楼，和7楼。

现在很多变频器都有那种功能了，如正弦，爱默生，汇川，格力特

这种控制在实用中是五花八门的，根据你的现场具体情况，有很多种方法选择呢。这不，既有纯机械的方案，也有纯电气的方案，在纯电气的方案里，既有转速控制的，也有转矩控制的。都可以实现收卷的张力控制。

还是应该把你的现场需求将的详细一些，就不会这么泛泛的讨论了。